说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,ldpc码的编解码实现,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,最小均方误差(MMSE)的算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则。
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。