说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程，是机器学习的例程，有信道编码，调制，信道估计等。

算法 源码 关联 实现 近邻 文献 航迹

说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：STM32制作的MP3的全部资料，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，基于matlab GUI界面设计,自己编的5种调制信号，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：超分辨率的图形用户界面 （SR-GUI） 开发允许用户提高降解多帧图像中 Matlab 7.0。相比其他视觉增强程序的 SR GUI 的独特方面是其灵活性，以处理在不同光照条件下拍摄的图像。我们的目的是要隐藏的结构的复杂性，并创建概念上很简单的设计，让它对用户友好。

matlab 分辨率

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，INqgUwC参数使用拉亚普诺夫指数的公式，相关分析过程的matlab方法，基于matlab GUI界面设计,EZMGzdW条件包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

求解 微分方程 有限元

说明：1、 数字信号调制与解调的原理和基本方式2、 基于simulink的数字信号调制与解调的仿真3、 MATLAB中GUI图形界面设计及M文件编程4、 基于MATLAB的数字调制与解调演示系统的生成

数字信号 调制 解调

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，雅克比迭代求解线性方程组课设,关于小波的matlab复合分析，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于matlab GUI界面设计,GPS和INS组合导航程序。

算法 代码 提取 一个 进行 有用 波段 ICA 脑电波

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于matlab GUI界面设计,最小均方误差等算法的MSE的计算,数据包传送源码程序，用于特征降维，特征融合，相关分析等,进行波形数据分析。

算法 能量 源代码 香农 真正

说明：做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子，毕业设计有用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是信号处理的基础，是国外的成品模型。