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说明：这个有中文注释，看得明白，基于负熵最大的独立分量分析，这是第二能量熵的matlab代码，未来线路预测,分析误差,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，是机器学习的例程。
说明：本程序使用matlab实现提取了很多直方图所需要的参数特征，如均值、方差、偏度、峰度、能量和熵。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。