说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...

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说明：重要参数的提取，用于信号特征提取、信号消噪，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态，多角度，有不同光照,主要为数据分析和统计，做视觉测量的上位机代码。

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