说明:一个很棒的网络控制系统仿真软件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行,代码采用Matlab或C++编写。-a terrif...
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说明:基于matlab的模型预测控制系统设计与实现。
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说明:这是一些基本的matlab代码,包含许多基本概念,如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。
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说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
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说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:压缩包包括前馈控制,比值控制,串级控制以及解耦控制,每种控制系统都包含很多不同的simulink模型,需要做控制方面应用的朋友可以下载看看,绝对对你有用
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说明:用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好,修改参数可以模拟任意电机的运行
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说明:你需要有一个文本文件的输入和输出的两行中的系统,它可能是任何控制系统的数据。您必须指定此文本文件的路径并运行代码。它会给你你的系统,在连续和离散的方式转移功能
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说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
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