说明:为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征,提出了基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法,采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解,利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征,通过FCM形成标准聚类中心...
滚动轴承 分模态分解 奇异值分解 C均值聚类 FCM 分模态分解 奇异值分解
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法!!关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法,以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下,才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的,...
matlab 提取 基于 边缘
说明:应用背景应用frft对线性调频信号进行检测的程序关键技术应用frft对线性调频信号进行检测的程序,原理是以变换阶数(不同的分数阶域)为变量对观测信号进行分数阶变换,形成信号能量在时频平面上的二维分布,在此平面上按阈值进行峰值点的二维搜索即可检测线性调频信号并估计其参数
matlab 检测 frft lfm
说明:应用背景在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联,若杂波密度或目标数较大时,关联算法变得非常复杂,会出现组会爆炸等问题。随后,Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法,其无需进行数据关联,就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概...
matlab 滤波器 实现
说明:应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法,经典算法Criminisi算法,能够修复灰度图像也能修复彩色图像,结合了C语言编程提高了代码的运行速度,附带测试图像,代码绝对没有问题,直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先,给定一幅...
matlab 算法 修复 图像 criminisi
说明:OMP原子算法,Gabor原子分解,能提高速度,并且分解效果很好,能很快算出分解结果。并将其与MP算法进行了比对。
gabor原子 Gabor原子分解 gabor-omp MP与OMP 原子分解matlab
说明:实现瑞雷面波的频散曲线提取,并应用频散曲线模拟面波并成像,随即进行面波的逆频散
matlab-频散曲线 频散曲线 提取频散 面波频散 瑞-频散
说明:时间序列分析模型:本程序的目的是模拟一个ARMA模型,然后进行时频归并。考察归并前后模型的变化。
ARMA 时间序列--ARMA ARMA-matlab matlab-ARMA 时间序列分析
说明:应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning