说明:此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模,对用Matlab进行三维重建有实用价值。
说明:计算香浓信息熵,方便快捷的matlab代码,可以简单直接调用
说明:matlab中创建三维地图,可用于三维航迹规划中,
说明:各种经典制导律matlab程序,不错的学习参考资料
说明:用matlab编写的k-dtree,加快搜索,在点云拼合中应用广泛。
说明:matlab求解雷诺方程,里面的程序需要适当修改
雷诺 reynolds-equation Matlab-Reynolds reynolds reynolds-matlab
说明:用matlab画地图,有中国地图,美国地图以及世界地图。
说明:matlab的lbp代码。有均匀模式、旋转不变模式、旋转不变等价模式等。