说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：石墨烯量子态密度计算，采用紧束缚近似以及薛定谔方程，计算态密度

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说明：交流异步电机矢量控制模型，可直接运行，需要的可以下来看看，有一定借鉴意义

异步矢量 直接矢量控制 异步电机模型 矢量控制模型 matlab-异步电机

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：< 跨度 style="font-size:12.0pt;line-height:150%;font-family："">它是信号的简单检测仪检测接收到的总能量内容超过指定的时间期限。它具有以下组件：-❑ 带通滤波器 — — 限制到感兴趣的频段接收到的信号的带宽。❑ 广场法装置 — — 正方形每届任...

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说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

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说明：这种方法给出了利用 Gabor 的人脸识别算法小波变换的人脸特征提取和支持向量机(SVM) 的人脸识别，Gabor 小波系数用来表示当地的面部特征。实现的算法如下： 首先，人脸面部特征点位于大致通过使用一组节点模板。第二，Gabor 小波系数提取人脸面部特征的每一点，和所有的 Gabor 小波系数...

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说明：我们制定一个框架来一直遭受的立体图像质量评价可能不对称扭曲。生成一个中间的映像的 whenviewed 立体设计要接近单眼图像感知的素质。我们推测，表演中间图像 yieldshigher 相关性与人类的主观判断的立体 QA。的实验结果证实了这个假设，并显示该拟议框架明显优于常规2D QA 度量时预测...

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说明：机器学习，支持向量机（SVM，还支持矢量网络）的监督学习模型相关的学习算法，分析数据，识别模式，用于分类和回归分析。给定一组训练实例，每个标记为属于两类，一种SVM训练算法构建了一个模型，分配新的实例为一类或其他，使其成为非概率二元线性分类。一个SVM模型是的例子如在空间中的点，映射使得的不同类别的...

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说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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