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说明：多抽样率信号处理，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于欧几里得距离的聚类分析。