说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：包括数据分析、绘图等等,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,双向PCS控制仿真，有详细的注释。
说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,阐述了负荷预测的应用研究,各种kalman滤波器的设计，有循环检测，周期性检测，MIMO OFDM matlab仿真,使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。
说明：主要是基于mtlab的程序，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多机电力系统仿真及其潮流计算，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,从先验概率中采样，计算权重，针对EMD方法的不足。