说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

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说明：高斯扩散模式适用于均一的大气条件，以及地面开阔平坦的地区，点源的扩散模式。排放大量污染物的烟囱、放散管、通风口等，虽然其大小不一，但是只要不是讨论烟囱底部很近距离的污染问题，均可视其为点源。大量的实验和理论研究证明，特别是对于连续源的平均烟流，其浓度分布是符合正态分布的。因此我们可以作如下假定： ...

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说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

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说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

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说明：在矿井光轴上的全息图，这四个干涉图被捕获并存储在thememory。使用该信息，可以重建theobjective波的波函数。重建可以在digitalcomputers容易地进行。它可以从该方法有四个干涉arenecessary检索原始对象波可以看出。然而，也能够usefewer干涉图在此过程中，记录...

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说明：雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法。雨流...

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说明：用查找表的方式实现了sigmoid函数的verilog实现，sigmoid函数的特点是关于（0,0.5）奇对称，只用matlab求出自变量大于0的函数值，小于0的函数值可以由1-f（x）得到。导函数关于y轴偶对称，由f（x）乘以f（-x）即可得到。使用matlab生成mif文件，再调用quartus...