说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：微分方程组数值解方法，最小二乘回归分析算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,利用matlab写成的窄带噪声发生。

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说明：对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，最小均方误差（MMSE）的算法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...

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说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，matlab小波分析程序，通过matlab代码，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。

说明：三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响： 主成分分析法-PCA （土耳其人和彭特兰，1991年），线性判别分析-LDA （Belhumeur 等，1996年） 和独立成分分析-ICA （巴特莱特等人，2002年）。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 （巴特莱特等人，200...

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说明：2017国赛参考资料，供大家选择参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：为了研究混凝土细观力学现象,对混凝土力学行为进行数值模拟,采用二维细观结构数值模拟骨料随机投放,为进行混凝土有限元细观力学分析提供了数值结构模型.采用matlab软件建立了混凝土骨料随机投放模型,其中考虑混凝土为由骨料、砂浆及二者之间的黏结界面组成的三相复合材料,在投放过程中,以骨料面积比例为基本参...

说明：319卷积码的编译码程序，通过修改G的系数可以修改编码器，同时包含维特比译码以及性能的对比图 convencoder.m 为主函数，三次分别使用直接判决，维特比硬判决和维特比软判决三种译码方式

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