说明：是路径规划的实用方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Matlab实现界面友好，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,从先验概率中采样，计算权重。
说明：关于道路铺盖沥青是否均匀的估测方法，采用MATLAB编程，将原图像分成15等分，设定灰度阈值测得所占总面积的比例。效果非常好。
关于 估计 效果 测量
说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。
代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例
