说明：正确率可以达到98％，用于图像处理的独立分量分析，数值分析的EULER法，多目标跟踪的粒子滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，使用起来非常方便。
说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪
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说明：有信道编码，调制，信道估计等，包含了阵列信号处理的常见算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，多目标跟踪的粒子滤波器，重要参数的提取，仿真效果非常好。
说明：与理论分析结果相比，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，能量熵的计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：交互式多模滤波器的程序，可广泛应用于目标跟踪-IMM_filter