说明:外弹道课程设计,建立六自由度仿真模型,在无控的状态下,利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像,攻角与时间关系图像。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:GPS载波相位测量中LAMBDA算法整周模糊度求解程序;是GPS姿态动态测量入门级算法。