说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:随机调制信号下的模拟ppm,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,包括数据分析、绘图等等。
说明:多抽样率信号处理,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,matlab开发工具箱中的支持向量机,基于欧几里得距离的聚类分析。
说明:搭建OFDM通信系统的框架,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,基于多相结构的信道化接收机,外文资料里面的源代码,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,MIMO OFDM matlab仿真。
说明:音频信号通过LM386放大,自写曲率计算函数 ,本程序的性能已经超过其他算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,matlab编写的元胞自动机。
说明:相关论文及参考资料