说明:quadrotors,像几个不同的动态系统进行控制,具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题,可以使这样的系统不稳定,更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟踪期望的输出信号的能力。
matlab 模型 Quadrotor
说明:用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序,具有耦合的两个相邻子系统的差分方程,式中,有随机噪声;还有两个相邻子系统之间的耦合;采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法(DMFFCNN)方法实现解耦控制。具体例子参加附件。
matlab 神经网络 程序 模糊 解耦
说明:由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
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说明:在本文中,我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路,然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...
matlab 通过 技术 降压 转换器
说明:此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
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说明:这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 (PV) 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数,因此有必要跟踪的最大的力量,并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 (MPPT) 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...
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说明:通过使用牛顿 rapshon 法为标准 IEEE 30 节点系统使用事实可控串补控制器 (晶闸管可控的系列控制器) 加载流分析
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说明:应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道 用户按照调度的先后顺序依次传输数据,这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型: 固定分配调度 按需调度 竞争(随机)多址接入协议不存在传输的调度 随机多址接入协议可以分为2类: 重复随...
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说明:注射的风力发电成电网影响功率质量。风力涡轮机,从而电力质量的性能的测量的基础上,根据国际电工委员会标准中规定的准则,IEC-61400测定,所述规范遵循。风力涡轮机在有关功率质量测量网格系统的影响是,有功功率,无功功率,电压,闪烁,谐波的变化,以及切换操作电行为和这些都是根据国家/国际准则进行测定。...
matlab 同步 静止 补偿器 发电机
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...