说明:这是一个相机标定程序,有数据检验,求出两个相机的投影矩阵,用于双目视觉
说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建
说明:双层规划模型,遗传算法,多目标优化,源代码。
说明:双层规划,禁忌算法,道路交通规划,多目标优化。
说明:针对目前双门限能量检测中存在的当判决统计量落在两门限之间时,需循环检测的问题,本文将介绍一种基于自适应双门限的能量检测算法。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。-In thi...