说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：实现六自由度运动学逆解算法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：混合动力汽车整车模型。创建了一个完整的整车模型，用于研究学习都可以。

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说明：球面天文学（岁差、章动）和天体力学（行星星历表）的原始计算公式、算法和程序。matlab编译通过。主要包括：公历/儒略历转换为儒略日，儒略日转换为公历/儒略历，球坐标转换为直角坐标，直角坐标转换为球坐标等38个matlab源代码。压缩文件中有说明。-Spherical Astronomy (prec...

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说明：分数阶系统的计算工具，解决一般解及动力学行为的问题

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说明：伊辛相变模型，广泛应用于固体物理，动力学分析。

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说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器

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说明：LBM方法求解流体力学中的圆柱扰流问题，输出动态流场图。

lbm扰流 流体力学MATLAB matlab--lbm matlab-流场图 LBM-cylinder

说明：利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统，在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。

延迟微分方程 动力系统 延迟-系统 Mackey-Glass 时间延迟

说明：自己写的，平面内导引都是些很简单的例子，目标弹作匀速直线运动，拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》（西北工业大学出版社）中的有关内容编写。这几种方法大同小异，看完其中一个，剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的，为了提高精确度，改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...

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