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说明：基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构：选择线性结构元素，改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果；2、多尺度：改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理；3、将不同尺度，不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），用MATLAB实现的压缩传感，滤波求和方式实现宽带波束形成，阵列信号处理的高分辨率估计，D-S证据理论数据融合，FMCW调频连续波雷达的测距测角。