说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Relief计算分类权重，利用自然梯度算法，可以动态调节运行环境的参数，代码里有很完整的注释和解释。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，能量熵的计算，Relief计算分类权重，匹配追踪和正交匹配追踪，是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。