说明：一个关于LQG控制的简单例子，对相关函数的调用的理解相当有帮助，亲测有效实用。

控制 seldomoir LQG控制matlab LQG控制 matlab中LQG

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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