说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,微分方程组数值解方法,关于超声波倒车雷达测距的,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,调试通过可以使用,从先验概率中采样,计算权重,用MATLAB实现的压缩传感,基于matlab GUI界面设计。