说明：声源波达方向估计，可以画出声源的方位二维图，-Sound source direction of arrival estimation, you can draw out loud the source of two-dimensional map of the azimuth,

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说明：验证可用，实现串口的数据采集，是本科毕设的题目，PLS部分最小二乘工具箱,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，代码里有很完整的注释和解释。

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说明：电机的机械特性图，由matlab计算以及仿真得到-Mechanical characteristics of the motor map, as well as by the matlab simulation has been calculated

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说明：能量熵的计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用的是通用的平面波展开法,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，自写曲率计算函数 ,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。

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