说明:2017美赛B题三篇重要参考价值的外文资料
说明:遗传算法的应用实例,包括一维函数最小值和多维优化bp神经网络。非常适合初学者。
说明:经典波达角度估计算法的matlab代码,如MUSIC算法
说明:南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》,包括原书的PDF和MATLAB代码,内容为波束形成和阵列参数估计等内容。
说明:应用背景许多算法的存在,目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而,没有全面的测试和基准测试,这些算法的存在,在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ;这项工作的驱动力是一个工具箱,如字典学习 Sparco的缺乏;问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要,我们设计出 ;smallbox-a MATLAB工具箱。...
说明:阵列信号处理方面的经典程序,包括MUSIC算法,ESPRIT 算法,Root-MUSIC算法面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法,空间平滑MUSIC算法,传播算子DOA估计算法等等。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...