说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,毕业设计有用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，是信号处理的基础。
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