说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：《压缩感知与应用》源代码，包含SAR图像压缩感知、高光谱压缩感知、基于结构稀疏的SAR图像低秩重建

SAR 低秩稀疏 压缩感知 SAR压缩感知 图像压缩感知

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：2D毫米波成像技术 数据需要在文件中的地址下载 经测试能用。

2D 毫米波成像

说明：产生64QAM基带通信系统发射机：基带成型滤波采用3种方式1）采用每个符号调制一个成型滤波函数，然后将各个函数进行时域叠加的方法；2）采用信号与低通滤波器响应函数卷积的方法；3） matlab自带的升余弦函数

64QAM 基带通信 发射机

说明：OFDM调制测试：这是一组关于COFDM（编码正交频分复用）和卷积、BCH、Reed-Solomon（RS）和低密度奇偶校验（LDPC）等编码方案的五（5）个代码。研究了一个正交频分复用（OFDM）信号在高斯白噪声信道下的传输特性，并计算了其误码率。

正交频分 OFDM 高斯白噪声信道 误码率

说明：Compressive Sampling是最近讨论非常热烈的数据处理方法。用一个与变换基不相关的观测矩阵将变换所得到的高维信号投影到一个低维空间上，然后通过优化求解从这些少量的投影中以高概率重构出原信号。

ComSam Compressive-Sampling 数据处理

说明：（NIPS 2009）鲁棒主成分分析-通过凸优化精确恢复受损低秩矩阵。

NIPS 鲁棒主成分分析 APG

说明：采用微粒群(PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。

微粒群 粒子群 PSO CVRP

说明：无线传感网络中常用的定位算法，包括RSSI，dv-hop等MATLAB仿真、误差对比。

rssi dv-hop对比 matlab-RSSI RSSI定位matlab 误差对比