说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：各类熵实验程序（香农熵、排列熵、近似熵等）。

shannon-entropy 排列熵程序 近似熵-排列熵 熵 散布熵

说明：这个ERA参数辨识相对来完整，用来求振型，固有频率和阻尼比。

固有频率-辨识 ERA模态参数辨识 固有频率-振型 ERA

说明：实现GPS对移动目标定位精度的仿真，同时在传统算法的基础上加以改进实现实时性和时间化定位。

定位算法-gdop GDOP

说明：用Matlab写成的状态估计程序，含有IEEE14和IEEE30测试网络的测试运算。

state-estimation 状态估计-程序 IEEE14状态估计 matlab--IEEE30 matlab状态估计

说明：使用AUSM格式求解一维黎曼问题。

一维黎曼问题 AUSM riemmann shock-tube

说明：局部均值分解(Local Mean Decomposition)，处理非线性非平稳信号的一个方法，LMD是依据信号本身的信息进行自适应分解。

信号分解方法 非局部均值 信号分解 非平稳信号 lmd

说明：在Juan Cardelino发布的FMM(fast marching methos)2维程序基础上改写的3维程序。并改写成适合复杂速度模型，可用于地震旅行时计算。大模型3d算法在matlab下计算速度较慢，根据源码中的注释很容易改写成c程序。

fast--地震-matlab FMM地震 FMM算法 地震旅行时 FMM-3D

说明：通过无线接口进行5g通信的FBMC原型滤波器。

5G-OFDM filter-fbmc 5G-matlab FBMC-filter-matlab 5G-ofdm