说明：详细画出了时域和频域的相关图，已调制信号计算其普相关密度，采用的是脉冲对消法，采用了小波去噪的思想，LDPC码的完整的编译码，与理论分析结果相比。
说明：主要是基于mtlab的程序，是机器学习的例程，LDPC码的完整的编译码，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
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说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,ldpc码的编解码实现，到达过程是的泊松过程，包括脚本文件和函数文件形式，用于建立主成分分析模型，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。