说明:gui登陆界面,很简单,只是为了美观一点。
landing 登陆界面 登陆界面-GUI GUI美观界面 gui-登陆界面
说明:嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略【2014年全国赛A题参考资料】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:2011 MCM A 参考资料 -- 自由式滑雪空中技巧运动员落地稳定性主要影响因素的研究
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:美客机迫降哈德逊河成功施救案例研究
文献年鉴
说明:C~5 A 飞机的水上迫降动力模型试验
说明:2014年A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
说明:无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计
说明:matlab编写的登陆界面小程序,适合参考学习GUI编程
登陆界面-GUI matlab-GUI 登陆 登陆-GUI gui-登陆界面
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制