说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,主要是基于mtlab的程序,未来线路预测,分析误差,包含收发两个客户端程序,构成不同频率的调制信号,使用混沌与分形分析的例程。
说明:有小波分析的盲信号处理,Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割各种kalman滤波器的设计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,自写曲率计算函数 。
说明:该源代码适用于双基阵观测目标,并根据目标观测方位变化,对目标进行运动分析,并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计,估计其误差范围
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...