说明:简单易学的kmeans程序,matlab初学者适合
说明:应用背景一般输入信号x(t)通过一个线性时不变系统称为不失真的如果它的形状是相同的输入信号x(t)。在数学上,输出(吨)有以下的形式:Y(t)= x(t−TD),(1)其中K是增益和TD是时间延迟。在频域中可以很容易地得到失真的条件下的传输。为了获得这些条件,我们采取傅立叶变换(英尺)的(1)在(吨...
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。