说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：自适应陷波滤波器代码，可以较好地解决信号陷波问题
说明：利用pcnn和nsct实现图像融合，非下采样Contourlet变换，脉冲耦合神经网络，连接强度
说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。
说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除。
说明：基于快速行进法的快速图像修复算法与TV对比。
说明：该代码包含了提取细节点和增强图像的方法
Fingerprint-SDK minutiae fingerprint-online minutiae-extract fingerprint-enhance
说明：有限差分法求解一维雷诺方程MATLAB程序（可用于初学者参考）。