说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：radon正反变换，可有效的去除抛物线型的多次波，内附主程序与数据，可以调试 运行。

拉东变换 抛物Radon iradon在matlab里 inverse-radon 多次波

说明：室内定位tdoa算法，可以实现los和nlos环境下的模拟。

NLOS-定位 NLOS TDOA定位算法 TDOA LOS和NLOS

说明：对802.11协议模拟的OFDM信号的两种速率6Mbps（BPSK调制）和12Mbps（QPSK调制）进行循环谱检测来验证对OFDM信号检测的可行性。

ofdm-matlab 循环谱 频谱感知 ofdm6mbps 循环谱特征

说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。

在线系统辨识 神经网络辨识 振动控制-matlab 逆系统 神经网络在线

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明："图像融合的代码，主要是通过NSCT进行分解，对得到的分解系数进行处理 算法中ModifyLow文件中主要是对图像的低频系数图像进行处理，使得融合之后的图像文理细节更清晰，更具有层次感。 高频区域的分解洗漱利用PCNN进行融合 最后反变化得到融合之后的图像 "

图像融合 NSCT-PCNN

说明：光子晶体的能带图计算，其实质就是电磁本征值（复矢量场）的问题。利用平面波展开磁场，引入f(r)=1/eps(r)，再利用倒格矢G将f(r)展开，将两者代入光子晶体的支配方程，最后得到一个平面波展开的方法的线性方程组，最终转化为求解其特征值向量的问题。

复平面波展开 复能带 能带图 能带 复矢量

说明：透视变换的矩阵算法 逆矩阵算法 参数的求法。

矩阵算法 逆矩阵算法

说明：MATLAB二维电阻抗断层成像算法!用于医学成像，里面包括有限元剖分正问题，及反问题的算法。并且附有网络剖分数据表！

二维 电阻抗 断层 成像 医学