说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:计算李氏指数的matlab程序,gui界面,用于非线性判断和分形理论。
说明:人脸识别的界面代码,代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明:人脸识别的界面代码,代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明:该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统,可识别ORL和YALE人脸库,方法实现统一,包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统,识别出库外人脸,可做成门禁系统,考勤系统,打卡签到系统。实现登记出勤,报警等。 含论文,详细注释。