说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:frankwolfe算法,通过输入总流量、在路网情况已知时配流并求出费用值。
说明:可以进行圆锥的输出。用鼠标进行放缩,移动等操作。在窗口界面通过输入母线长度和角度,即可生成圆锥图形,方便简单。另外本人还有mfc程序界面来生成圆锥,稍后上传。经本人原创,可以使用
说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明:连续体拓扑优源代码只需输入以下参数即可高效实现结构拓扑优化nelx=160; %网格数nely=100; %网格数volfrac=0.2; %体积约束penal=3.0; %惩罚函数rmin=2.5; %过滤半径