说明：RMS时延拓展为30ns，采样周期为10ns的2-径模型与指数模型。

室内信道模型 静态或准静态 多径时延

说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：WPAN国际标准IEEE802.15发布的信道模型的MATLAB源码。包括几种室内和室外模型。都是基于改进的SV模型。应用在短距离超宽带UWB无线通信中。

​WPAN IEEE802.15 信道模型