说明：无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题，用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测

说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

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说明：高速公路上的车道线识别技术，利用线性双曲线建模，运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测，最终使用曲线拟合，效果较好

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