说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明：近似动态规划(ADP)的无限时间值函数迭代的例子
迭代ADP matlab--adp ADP-MATLAB ACD hdp
