说明:目前最先进的标准粒子群算法,是美国人写的,不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平,目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看,亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进,加入了适应度函数的变化曲线,并提供了多种测试函数,直接用matlab打开就可以运行。
说明:圆阵波束形成,本实验仿真了圆阵的波束形成,配有详细的注释,可以方便读者理解和自行更改,希望对大家有帮助,自己运行过,没问题的。有问题欢迎和大家交流。关于常规波束形成,也可以和我交流。
说明:本文研究了 LEACH 协议和提出能源浸出和多跳 LEACH 协议。能源 LEACH 协议簇头选择方法作了改进,使某些节点作为簇头在下一轮有更多的剩余能量。多跳 LEACH 协议提高了从单跳到多跳簇头和接收器之间的通信模式。仿真结果表明能量浸出和多跳 LEACH 协议有更好的性能,比 LEACH 协...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...