说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明：基于质心计算和背景抑制的亮斑中心精确定位
中心定位 亮斑 背景抑制 质心
说明：利用彩色图像的处理方法和数学形态学方法，编程计算荔枝果实的质心点的图像坐标
质心 质心坐标
说明：对比BP，OMP，StOMP对自然图像的重构效果,输入图像是一幅256*256的lena图像，我们使用压缩采样后，再用上述三种方法对其进行重构，比较其结果，其中StOMP方法是用不同的阈值
图像压缩 图像重构 stomp-effect OMP图像重构 BP-omp对比 lena-256
说明：完成了对车道线进行了识别，主要流程为灰度化，边缘检测，hough变换。
车道线识别 灰度化 边缘检测 hough变换
说明：输入图片的一阶矩、二阶矩、三阶矩。颜色空间可以在计算前更改。
一阶矩 二阶矩 三阶矩 颜色空间
说明：DCT在图像重构，压缩感知以及稀疏表示中的应用.
DCT 图像重构 压缩感知
说明：newmark-beta法解多个自由度的结构动力响应，并输出结构响应图形
breathe4a4 动力响应 结构动力 newmark-beta newmark
说明：各种阵列天线方向图综合方法集合包括 粒子群 凸优化 泰勒法等。
阵列天线方向图 粒子群 凸优化 泰勒法
说明：道路中心线的检测，基于matlab实验，包括源码，实验图片。
中心线 道路
