说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，LCMV优化设计阵列处理信号，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用偏最小二乘法。

matlab

说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。