说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:使用MATLAB实现了GPS的伪距单点定位,其中包括了坐标转换和大气的klobuchar的误差计算程序,为了实现可视化,还编写了GUI。
说明:WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点,提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中,根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径(radio range),传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格(virtual gird)。根据自己的物理位置信 息,各个节点被划入到自己的单元格中。...