说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点,提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中,根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径(radio range),传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格(virtual gird)。根据自己的物理位置信 息,各个节点被划入到自己的单元格中。...
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】