说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明:GPS单点定位程序,kalman滤波方法,精度为20*40,有仿真分析结果图
说明:我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明:得到可观测到的卫星的坐标后,遍历所有的4个卫星组合(4点定位)计算GDOP。
说明:matlab下实现的GPS软件接收机程序,从数字中频到最后的定位结果都有,中间很多算法是很好的参考资料,对学习GPS有很大帮助.
说明:GPS工具箱,包括坐标变换,求解定位信息