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说明：资源描述采用15级的m序列生成跳频图案；跳频频点有32个，均匀分布在8500Hz~11600之间，间隔为100Hz，跳频速度为100跳/s。采用BPSK，未添加噪声

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说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

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说明：与理论分析结果相比，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，高斯白噪声的生成程序，能量熵的计算，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序。

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