说明:求解约束极小值问题的函数fmincon,fmincon是求解多维约束优化问题的优化工具箱函数
说明:课程设计:编写连续函数最佳平方逼近的算法程序(以函数形式)。并用此程序进行数值实验,并提交相应的实验结果数据与报告。 内附详细的课程设计报告与源代码
说明:实现希尔伯特-黄变换的功能,并带有一段测试数据。希尔伯特-黄变换是使用EMD分解将信号分解为本征模态函数(IMF),然后求得IMF分量的瞬时频率。其对于非稳态和非线性信号具有优良的效果。
说明:This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...
说明:用matlab实现鲍威尔法(powell)求多维无约束函数极值点,修改目标函数和迭代精度就可以使用,根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成,验证过可运行得到正确结果