说明：MFDFA的计算原理及代码，全英文版，还有作图，编程代码步骤清楚。
说明：自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：二层地质模型波场模拟，用有限差分进行波场的模拟,充分利用多波多分量地震记录，以及各向异性方面的独特信息，可有效地减少纵波勘探的多解性，定量地描述裂缝储层，改善某些纵波资料成像不好地区的构造 成像。这样可获得比纵波分辨率高的多波剖面，从而有利于研究小幅度构造、断层、 裂缝裂隙等复杂地质现象，对油气勘探...