说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:本代码的运行环境为matlab,通过绘制四条边界曲线,然后根据这四条边界曲线自动生成nurbs曲面,可以通过调整控制点来调整曲面
说明:代码的主要目的是要找到发射器和接收器之间的范围。我是在生成具有 16 频率的信号跳 BPSK 调制这种信号是变送器。虽然接收器接收信号与添加到它一些噪音。找到两者之间的距离我们用四个技术称为交叉相关法,最早高峰搜索法、 最小方差法和相移法这些四种技术,它生成的发射器和接收器之间的距离。
说明:我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明:使用Schmidl&Cox算法实现系统符号同步,在理想信道、CM1-4(UWB信道的四种经典模型)和AWGN信道下分别进行了仿真。