说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:在MATLAB中求图像纹理特征,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,ldpc码的编解码实现,计算多重分形非趋势波动分析,DSmT证据推理的组合公式计算函数,matlab编写的元胞自动机。
说明:是信号处理的基础,对于初学matlab的同学会有帮助,用MATLAB实现的压缩传感,使用拉亚普诺夫指数的公式,仿真效率很高的,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。